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為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-OF2使用手冊近年來,基于節(jié)能減排,在我國一些地方取消,取代煤炭繁榮,但在"富煤、劣質(zhì)、少氣"現(xiàn)有的條件,我們?nèi)匀幌Ｍ吹矫禾繒紦?jù)主導(dǎo)地位的能源結(jié)構(gòu)在很長一段時間里,和清潔能源供熱面臨著許多,未來節(jié)能減排是基于潔凈煤技術(shù)的應(yīng)用。沙鋼集團(tuán)工廠有許多河流,承擔(dān)交通功能,石油污染排放等的影響水質(zhì)。沙鋼集團(tuán),建立一個長的河,保護(hù)責(zé)任的長河,每個人負(fù)責(zé)一個部分。但實(shí)施后不久,問題來了,因?yàn)槲廴镜暮永镉辛鲃有?無法證實(shí),它將無法明確責(zé)任檢查。沙鋼集團(tuán),決定設(shè)立塊凈油間隔在河上,分段治理。時期的石油污染,這段漫長的河流將接受經(jīng)濟(jì)責(zé)任評價。
AB 模塊1769-OF2使用手冊沙鋼廠內(nèi)有不少河流承擔(dān)著運(yùn)輸?shù)穆毮?，船舶等的油污排放影響了水質(zhì)。為此，沙鋼設(shè)立了河長制，由環(huán)保責(zé)任人擔(dān)任河長，每人分管一段。但是實(shí)施后不久，問題來了，由于油污在河面上有性，無法確認(rèn)是哪一段產(chǎn)生的，這樣就無法明確責(zé)任進(jìn)行考核。于是，沙鋼決定在河面上每隔一段設(shè)立攔油網(wǎng)，分段治理。哪一段有油污，哪一段的河長就要接受經(jīng)濟(jì)責(zé)任制考核。
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